Onder deze gemeente vallen de dorpen Nederasselt, Overasselt, Heumen en Malden. Het landschap wordt gevormd door akkers en weiden, afgewisseld met enkele bosgebieden, waaronder het Heumensoord. Midden in dit bos zijn de contouren van de omgrachting van een Romeinse houten wachttoren te vinden. De wachtpost staat vanaf de vierde eeuw aan de hoofdweg van Nijmegen naar Maastricht. In het natuurgebied Hatertse en Overasseltse Vennen bevindt zich de vijftiende-eeuwse ruïne van de St. Walrickskapel met de koortsboom. Sinds mensenheugenis hangen zieken daaraan lapjes stof in de hoop te worden genezen. Een andere bezienswaardigheid is het grafmonument voor Lodewijk en Hendrik van Nassau in het hervormde kerkje van Heumen. De twee zijn in 1574 omgekomen tijdens de Slag op de Mookerheide.
Eind jaren twintig van de twintigste eeuw verbetert de bereikbaarheid van de gemeente sterk met de opening van het Maas-Waalkanaal en de verkeersbrug over de Maas bij Grave. Malden is vanaf 1960 uitgegroeid tot een forensendorp.
In de 7e-8e eeuw na Christus leefde een roversbende in de moerassen van de Maas en ten zuiden van Nijmegen. Men denkt dat zij zich Hoemannen noemden en dat het plaatsje Heumen hier vandaan...